Der Jaguar MK2 ist eine viertürige, sportliche Limousine, die Jaguar 1959 als Nachfolger der Modelle Jaguar 2.4 Litre und 3.4 Litre lancierte. Die Karosserie erfuhr einige Detailverbesserungen und Retuschen. Scheibenbremsen an allen vier Rädern waren nun serienmäßig.

Der Jaguar Mark II 2.4 mit 2483 cm³ Hubraum verfügte über 120 bhp, der 3.4 über 210bhp und der neu ins Programm aufgenommene 3.8 mit 3781 cm³ Hubraum über 220 bhp. Die Kraftübertragung erfolgt über  ein Viergang-Getriebe mit Mittelschaltung (auf Wunsch mit Overdrive oder wahlweise auch mit Dreigang-Automatik) werden klassisch die Hinterräder angetrieben. Die Höchstgeschwindigkeit liegt zwischen 155 und 195 km/h (je nach Motorisierung).

Ab Herbst 1967 hießen die in der Ausstattung reduzierten Modelle 240 und 340. Mit Einführung des Straightport-Zylinderkopfes stieg die Leistung des 2,4 l Motors auf 133 bhp.

 Erkennungsmerkmal des 240 und 340 sind die schmaleren Stoßfänger. Für die USA wurden  noch einige wenige 340 mit den dickeren Stoßfängern ausgeliefert. 

Bis 1967 wurden 25173 2.4 Litre, 28663 3.4 Litre und 30140 3.8 Litre gebaut, dazu kommen 4446 Exemplare des 240, 2788 Exemplare des 340 und 12 Stück mit 3,8 Liter-Maschine.

Durch Übernahme der  Daimler Motor Company im Mai 1960  von Jaguargelangte zusätzlich der Motor des Daimler SP250 in den Mark II . Dieser wurde von Oktober 1962 bis Mitte 1969 als Daimler 250 V8 offeriert.

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